鸞車，有虞氏之路也。鉤車，夏后氏之路也。大路，殷路也。乘路，周路也。有虞氏之旗，夏后氏之綏，殷之大白，周之大赤。夏后氏駱馬，黑鬣。殷人白馬，黑首。周人黃馬，蕃鬣。夏后氏，牲尚黑，殷白牡，周骍剛。
謝公在東山，朝命屢降而不動(dòng)。後出為桓宣武司馬，將發(fā)新亭，朝士鹹出瞻送。高靈時(shí)為中丞，亦往相祖。先時(shí)，多少飲酒，因倚如醉，戲曰：“卿屢違朝旨，高臥東山，諸人每相與言：‘安石不肯出，將如蒼生何？’今亦蒼生將如卿何？”謝笑而不答。
是月也，乃命宰祝，循行犧牲，視全具，案芻豢，瞻肥瘠，察物色。必比類，量小大，視長(zhǎng)短，皆中度。五者備當(dāng)，上帝其饗。天子乃難，以達(dá)秋氣。以犬嘗麻，先薦寢廟。
昔者，有虞氏貴德而尚齒，夏后氏貴爵而尚齒，殷人貴富而尚齒，周人貴親而尚齒。虞夏殷周，天下之盛王也，未有遺年者。年之貴乎天下，久矣；次乎事親也。是故朝廷同爵則尚齒。七十杖于朝，君問則席。八十不俟朝，君問則就之，而弟達(dá)乎朝廷矣。行，肩而不并，不錯(cuò)則隨。見老者，則車徒辟；斑白者不以其任行乎道路，而弟達(dá)乎道路矣。居鄉(xiāng)以齒，而老窮不遺，強(qiáng)不犯弱，眾不暴寡，而弟達(dá)乎州巷矣。古之道，五十不為甸徒，頒禽隆諸長(zhǎng)者，而弟達(dá)乎搜狩矣。軍旅什伍，同爵則尚齒，而弟達(dá)乎軍旅矣。孝弟發(fā)諸朝廷，行乎道路，至乎州巷，放乎搜狩，修乎軍旅，眾以義死之，而弗敢犯也。
子游問諸孔子，孔子曰：“否！立孫。”
子曰：“武王、周公，其達(dá)孝矣乎！夫孝者，善繼人之志，善述人之事者也。春秋修其祖廟，陳其宗器，設(shè)其裳衣，薦其時(shí)食。宗廟之禮，所以序昭穆也。序爵，所以辨貴賤也。序事，所以辨賢也。旅酬下為上，所以逮賤也。燕毛，所以序齒也。踐其位，行其禮，奏其樂，敬其所尊，愛其所親，事死如事生，事亡如事存，孝之至也。郊社之禮，所以事上帝也。宗廟之禮，所以祀乎其先也。明乎郊社之禮、禘嘗之義，治國(guó)其如示諸掌乎！”